ATOS阿托斯徑向柱塞泵是活塞或柱塞的往復運動方向與驅動軸垂直的柱塞泵。柱塞泵噪聲低，工作壓力高等優點，但ATOS阿托斯柱塞泵對液壓油的污染較敏感，造價較高。
驅動扭矩由驅動軸 通過十字聯軸器 傳遞給星形的液壓缸體轉子，定子不受其它橫向作用力。轉子裝在配流軸上。位于轉子中的徑向布置的柱塞，通過靜壓平衡的滑靴緊貼著偏心行程定子。柱塞與滑靴球鉸相連，并通過卡簧鎖定。二個保持環將滑靴卡在行程定子上。
ATOS阿托斯泵轉動時，它依靠離心力和液壓力壓在定子內表面上。當轉子轉動時，由于定于的偏心作用，柱塞將作往復運動，它的行程為定子偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵體上的徑向位置相對的兩個柱塞來調節。
油液的進出通過泵體和配流軸上的流道，并由配流軸上吸油口控制，泵體內產生的液壓力被靜壓平衡的表面所吸收。摩擦副的靜壓平衡采取了過平衡壓力補償方法，形成了開環控制。支承驅動軸的軸承只起支承作用，不受其他外力的作用。
ATOS阿托斯徑向柱塞泵工作原基本上類似于軸向柱塞泵，也是利用柱塞的往復直線運動完成吸油與壓油過程的。柱塞徑向排列在油缸體中，油缸體由電機帶動連同柱塞一起旋轉，因面油缸體也稱為轉子。工作過程中定子和配油軸固定不轉，當轉子如圖示方向旋轉時，由于定子和轉手存在偏心距f，柱塞經過上半周時向外伸出，油缸體內工作空間增大，液體由油箱經配油軸的吸油孔及吸油口進入工作空間，達到吸油動作；柱塞經過下半周時向里壓入，工作空間減小，液體經配油軸的壓油口及壓油孔壓出。
當轉子旋轉一周，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸泊與壓油過程，如果轉子連續旋轉時，那就連續地輸出壓力油，這就是徑向泵的工作原理。ATOS阿托斯徑向柱塞泵沒有配油盤，而由專門配油軸配油。配油軸由于吸油口與壓油口壓力不平街，產生很大徑向力，同時，由于這類泵的徑向尺寸大，因而相對運動速度大，磨損也大，這些是徑向泵的缺點。但由于徑向放置柱塞，可以多放幾排柱塞，因此相對軸向泵柱塞數目多、流量大，這是它的優點。 總的來說，柱塞泵與齒輪泵、葉片泵相比，由于柱塞是圓柱形的，因而密封面形狀比較簡單，可以減少配合間隙，具有漏油少、效率高、耐高壓等優點。
ATOS阿托斯柱塞泵分為軸向柱塞泵與徑向柱塞泵。ATOS阿托斯軸向柱塞泵又分成斜盤式軸向柱塞泵和斜軸式軸向柱塞泵兩種。柱塞3裝在油缸體4中，它沿油缸體軸向作圓周均勻分布。配油盤5和斜盤2都固定不動。當電機通過傳動的鈾l帶動油缸體旋轉寸，柱塞緊貼斜盤2在油缸體中作往復直線運禮拄塞伸出時，油液經配油盤5上的a口吸入，柱塞壓入油缸體時，油液經配油盤5上的壓油窗口b褕出壓力油。油缸體每旋轉一周，各柱塞往復動作一次，完成一次吸油和；如果油缸體連續旋轉，就連續輸出壓力油。這就是斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。
ATOS阿托斯斜軸式軸向柱塞泵結構特點是斜盤與傳動軸為同一軸線；油缸體傾斜某一角度，當電機通過傳動軸帶動斜盤回轉，油缸體繞本身軸線回傳時，同樣可以使柱塞產生往復直線運動，完成ATOS阿托斯斜軸式軸向柱塞泵工作原理圖吸油與壓油動作。因此，其工作原理與斜盤式軸向柱塞泵相同。
ATOS阿托斯軸向柱塞泵的特點是，徑向尺寸小，結構緊湊，能在高壓與高轉速條件下工作。同時，只要改變傾斜角度(如斜盤式柱塞泵改變斜盤傾斜角度)，就可以改變泵的流量，這就易于實現變量泵，這也是它的特點。 國產的CY41-1型泵屬于斜盤式軸向柱塞泵，它的工作壓力為320公斤/平方厘米，流量可達250升/分,國產的ZKB型泵屬于斜軸式軸向柱塞泵，它的大壓力可達350320公斤/平方厘米， 流量為16~500升/分。