4WSE3E型德國REXROTH伺服閥是液壓先導式二級或三級方向閥。由于其高動態特性，它們主要用于位置、力、壓力和速率的閉環控制。博世力士樂液壓伺服閥主要用于壓力、流量或位置控制。接下來為您詳細介紹4WSE3E 32型德國REXROTH伺服閥工作原理。

4WSE3E型德國REXROTH伺服閥工作原理如下：

典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

4WSE3E型德國REXROTH伺服閥產品特征如下：

 用于控制位置、力、壓力或速率的閥
三級伺服閥帶有第三級控制閥芯電子位置控制，借助感應式位置傳感器檢測控制閥芯位置
具有高動態特性，規格為 6 的二級先導控制閥
第 1 級噴嘴/擋板放大器
一級過濾器可從外部自由接觸到并更換
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
也用作 3 通結構
閥和集成控制電子元件已進行調節和測試
經優化處理的閥控制環
高響應靈敏度，極小的滯環和零點漂移
通過內部或外部進行先導油供油和先導油回油
控制閥套壓力腔帶有間隙密封，O 形環不會磨損

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