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六點描述德國REXROTH力士樂柱塞泵的機械分類如下：

      REXROTH力士樂柱塞泵一般分為單REXROTH力士樂柱塞泵、臥式REXROTH力士樂柱塞泵、軸向REXROTH力士樂柱塞泵和徑向REXROTH力士樂柱塞泵。

一、REXROTH力士樂單柱塞泵

      結(jié)構(gòu)組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柱塞上下往復(fù)運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)。

二、REXROTH力士樂臥式柱塞泵

      臥式REXROTH力士樂柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復(fù)運動，實現(xiàn)吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統(tǒng)中的乳化液泵一般都是臥式REXROTH力士樂柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動活塞做往復(fù)運動，實現(xiàn)吸液和排液。

三、REXROTH力士樂軸向式

     軸向REXROTH力士樂柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復(fù)運動方向與缸體中心軸平行的REXROTH力士樂柱塞泵。軸向REXROTH力士樂柱塞泵利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運動所產(chǎn)生的容積變化來進(jìn)行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，可以達(dá)到很高的精度配合，因此容積效率高。

四、REXROTH力士樂直軸斜盤式

直軸斜盤式REXROTH力士樂柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓油箱達(dá)到使用氣壓后，才能操作機械。如果液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內(nèi)的滑靴造成拉脫現(xiàn)象，會造成泵體內(nèi)回程板與壓板的非正常磨損。

五、REXROTH力士樂徑向式

      徑向REXROTH力士樂柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向REXROTH力士樂柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點。國際上70、80年代發(fā)展的軸配流徑向REXROTH力士樂柱塞泵克服了閥配流徑向REXROTH力士樂柱塞泵的不足。由于徑向泵結(jié)構(gòu)上的特點，固定了軸配流徑向REXROTH力士樂柱塞泵比軸向REXROTH力士樂柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現(xiàn)的，而定于的最大偏心距為 5—9mm（根據(jù)排量大小不同），變量行程很短。且變量機構(gòu)設(shè)計為高壓操縱，由控制閥進(jìn)行控制。故該泵的響應(yīng)速度快。徑向結(jié)構(gòu)設(shè)計克服了如軸向REXROTH力士樂柱塞泵滑靴偏磨的問題。使其抗沖擊能力大幅度提高。

六、REXROTH力士樂液壓式

      液壓REXROTH力士樂柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達(dá)到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式REXROTH力士樂柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進(jìn)油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。